‘必威betway东盟体育’VR定位动作捕捉技术到底难在哪里?

时间:2022-01-29 00:13

本文摘要:最近有文章解析了因为追星仪和陀螺仪的错误,再加科学家写出鼓吹喷气代码造成了造成了价值19亿的一台取名为“瞳”的X射线太空望远镜被玩坏了。摄像机捕捉到目标物上标记点后,将多台摄像机从有所不同角度收集到的图像传输到计算机中,再行通过视觉算法过滤器掉多余的信息,从而取得标记点的方位。

定位

最近有文章解析了因为追星仪和陀螺仪的错误,再加科学家写出鼓吹喷气代码造成了造成了价值19亿的一台取名为“瞳”的X射线太空望远镜被玩坏了。实质上,追星仪和陀螺仪构建的类似于VR中的光学定位及姿态捕猎。

仍然以来,大家都在说道VR定位动捕技术无以,那究竟无以在哪里呢?作者系VR行业从业者,本文将不会探究下这个问题。    (图片来自火星网)  我坚信,“瞳”现实的吞噬原因一定比文章中叙述的要简单很多,我写出这篇文章也不是为了跟大家探究“瞳”,而是想要跟大家闲谈一下由此事件引起的一些思维。  “瞳”和VR中的光学定位及姿态捕猎  瞳的追星仪,在文章中是这样叙述的“追星仪是卫星上一个辨别自己方位的仪器......总的来说就是一个小照相机,通过追踪摄制背景里一些暗的星星的方位...用来辨别自己所指向的方位......”。

    追星仪的定位技术大约是目标物体(即瞳本身)摄制背景中的星星,根据获得的图像及所辨识出有的星星的方位来提供自身的方位信息。而瞳的陀螺仪则用来探测瞳自身的空间姿态。所以,追星仪和陀螺仪实质上构建的类似于VR中的光学定位及姿态捕猎。  (1)光学定位技术  VR中的光学定位技术是利用摄像机摄制目标物体,根据获得的目标图像及摄像机自身的方位信息推算目标物体的方位及姿态等信息。

根据标记点闪烁技术有所不同,光学定位技术还分成主动式和被动式两种。  明确构建流程:定位物体上布满标记点,标记点可以自律升空光信号或者光线定位系统升空来的点信号,使得摄像头摄制的图像中标记点与周围环境可以显著区分。摄像机捕捉到目标物上标记点后,将多台摄像机从有所不同角度收集到的图像传输到计算机中,再行通过视觉算法过滤器掉多余的信息,从而取得标记点的方位。该定位法必须多个CCD对目标展开追踪定位,必须最少两幅以上的具备完全相同标记点的图像展开亚像素萃取、给定操作者计算出来出有目标物的空间方位。

构建流程图如下:    光学定位技术构建流程  目前,光学定位技术在国际上最不受接纳的是Optitrack。OptiTrack定位方案限于于游戏与动画制作,运动追踪,力学分析,以及投影同构等多种应用于方向,在VR行业具有十分大的影响力。    (2)惯性动作捕猎  陀螺仪的工作原理是通过测量三维坐标系内陀螺转子的垂直轴与相同方向之间的夹角,并计算出来角速度,通过夹角和角速度来判断物体在三维空间的运动状态。

方位

  它的强项在于测量设备自身的转动运动。陀螺仪用作姿态捕猎,构建了加速度计和磁力计后,联合应用于在惯性动作捕猎系统。  惯性动作捕猎系统必须在运动物体的最重要节点配戴构建加速度计,陀螺仪和磁力计等惯性传感器设备,传感器设备捕猎目标物体的运动数据,还包括身体部位的姿态、方位等信息,再行将这些数据通过数据传输设备传输到数据处理设备中,经过数据修正、处置后,最后创建起三维模型,并使得三维模型随着运动物体确实、大自然地运动一起。

    VR定位动捕技术究竟无以在哪里?  前文提及,“瞳”最后没防止吞噬的命运,当然我们得说道这次吞噬有一些人为的可避免的错误导致,但无法坚称的事实是它花费了人类价值19亿的资源。这也从侧面证实了定位及动捉技术难度之低。  当然,应用于VR行业中时,对于精度等的拒绝会有“瞳”那么低,但为了能给使用者带给极强沉浸于感觉体验,定位及动捕的精度、延后、刷新率等也一定要超过十分低的水平。

很多人告诉2016年被称作VR的元年,但是又有多少人告诉VR自1963年被明确提出至今花费了多少科学家、工程师的心血?  读者可能会有疑惑,大家仍然在说道VR定位动捕技术无以,那究竟无以在哪里呢?接下来笔者就来谈谈VR定位动捕技术的难题。


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